Родился в 1928 году в Гуантанамо. После колледжа, в 1950 год поступил в пехотную школу, а позже перешел в летную школу. В мае 1953 году был отправлен в США для переобучения на реактивные самолеты. Однако по возвращению на Кубу в 1954 году получил звание лейтенанта и стал летать на F-47D Thunderbolt. В 1955 году вернулся в США и за два месяца закончил переобучение на F-86. Вскоре вступил в подпольное движение "26 июля", которое возглавлял Фидель Кастро. Во время революционного выступления моряков в сентябре 1957 года отказался совершать боевые вылеты, за что был арестован. Военный трибунал приговорил его к смертной казни, позже замененной на 6 лет тюрьмы, но отсидел всего лишь до революции 1 января 1959 года.
Уже в первые дни после революции его вызвал командующий ВВС Диас Ланц. Закончил курс переподготовки на T-33, после чего летал на DC-3 авиакомпании Cubana. Участвовал в боевых действиях против повстанцев в горах Эскамбрай. Пик боевой деятельности пришелся на апрель 1961 года, когда участвовал в событиях в районе Залива Свиней. За 3 дня боев совершил 14 боевых вылетов и на Т-33 сбил 3 B-26. За это получил звание майора и титул "Героя Хирона".
Прендес стал первым кубинским летчиком, освоившим МиГ, когда в ноябре 1960 года облетал МиГ-15 в Чехословакии, во время секретной миссии по закупке оружия. С прибытием в мае 1961 года первых МиГ-15бис стал одним из первых 6 летчиков, а потом возглавил первую истребительную эскадрилью МиГов. Во время Кубинского кризиса 1962 года возглавлял авиабазу Сан Антонио. А с 1963 года был первым кто освоил МиГ-21. В 1966 и 1968 гг проходил стажировку в СССР. В 1974 году одним из первых пилотов оказался в Анголе, был ранен в одном из боевых вылетов. Потом принимал участие в командировке в Южном Йемене.
Казалось бы успешная карьера, но в 1992 году она внезапно сменилась. В июле 1993 вместе с семьей сбежал из Кубы в США на лодке, а в сентябре его дочь Джамила Прендес попросила политического убежища в Испании. В 1994 году Госдеп США предоставил ему политическое убежище. В Майами основал "Unión de Soldados y Oficiales Libres" ("Союз свободных солдат и офицеров"). Опубликовал книги "En el punto rojo de mi colimador", "Piloto de guerra", "Prólogo para una batalla".