Глеб Владимирович Липенский родился 10 августа 1913 года в городе Сумы в семье учителя. После окончания Московского энергетического института с 1939 года работал дежурным инженером на Сталинградской ГРЭС. Служил в Красной Армии в частях по созданию оборонительных сооружений, воевал, был в плену. С октября 1948 года – старший прораб Можайской конторы Моссельэлектро. С 1950 по 1975 год был инженером, старшим инженером, заместителем начальника службы ЛЭП Сталиногорских, затем Ногинских электрических сетей Мосэнерго. Затем более 20 лет работал в Управлении Мосэнерго на инженерных должностях в отделе кадров, ПТО, отделе производственно-технического обучения и информации и др., выполняя обязанности члена Общественного совета музея по сбору документов и экспонатов и подготовке музея к открытию. В 1996–1998 годах он был ведущим инженером пресс-центра Мосэнерго. После преобразования в 1993 году МПО «Мосэнерго» в АО «Мосэнерго» по поручению генерального директора Н.И. Серебряникова провел кропотливую работу в архивах «Общества электрического освещения» (Санкт-Петербург), выясняя дату рождения энергетики Московского региона. Глеб Владимирович – обладатель звания «Заслуженный ветеран труда Мосэнерго» I степени, автор многих книг по истории Мосэнерго: «Мосэнерго. Этапы становления»; «Московская энергетическая»; «Район назвали первым»; «Большая Шатура» (два издания); «Кладовые памяти»; «Долг и совесть»; «Свет в окнах». Именно на него была возложена основная нагрузка в авторском коллективе по изданию юбилейного альбома «Мосэнерго.1887–1997» к 110-летию компании, рассказывающего о большом и трудном пути и буднях энергосистемы. Глеб Владимирович был очень обязательным человеком, любил шутить, в том числе и над собой.