Борис Мартынов – историк, знает английский и французский языки, - не говоря о санскрите. Как переводчик он всегда стремится сохранить художественную ценность текста. «Древние тексты должны в первую очередь вдохновлять на дальнейшую практику», - сказал он как-то. Кроме того, Борис всегда стремится перенести йогу на нашу историческую и культурную почву. Очень интересна с этой точки зрения его работа «Сурья садхана», а также поэтические переводы некоторых мантр, Йога сутр и Бхагавадгиты.
Борисом Мартыновым написано несколько книг: «Упанишады Йоги и Тантры» (перевод и вступительная статья), «Сурья саддхана», «Аюрведа: мировоззрение и применение», «Нравственность йоги в идеале и в жизни», «Очистительные техники аюрведы и йоги» и др.